你好
与机器人打招呼。
VOICE GUIDE
想做什么，直接说。
先说唤醒词，听到回应后再说指令。地点、物品和家人姓名，可替换为已配置的名称。
搜索
取物需要配置物品与地点；语言、人脸和视觉功能需启用对应服务。家庭资料与偏好请在本人或监护人授权后登记。
01日常交流
你叫什么名字？
了解机器人的名字。
介绍一下你自己
听机器人介绍自己。
你能做什么？
了解机器人的主要功能。
你的唤醒词是什么？
查询如何唤醒机器人。
陪我聊聊天
开始日常对话。
停止说话／别说了
停止当前语音播报。
02语言与方言切换
切换成普通话
使用普通话交流。
切换成英语
使用英语交流。
切换成粤语
使用粤语交流。
切换成闽南话
使用闽南话交流。
切换成上海话
使用上海话交流。
切换成四川话
使用四川话交流。
03移动与导航
导航到客厅
前往已保存的“客厅”位置。
到1号桌子
前往已保存的“1号桌子”位置。
前进半米
向前移动指定距离。
后退半米
向后移动指定距离。
左转
原地向左转90度。
右转
原地向右转90度。
左转后前进一米
先向左转，再前进指定距离。
停止导航
取消当前导航任务。
停止前进／停止后退／停止转弯
停止当前对应的移动任务。
开始探索
在已有地图基础上探索尚未充分覆盖的区域。
04取物与递送
到右边桌子拿矿泉水给我
前往指定位置取水，并进入递交给您的流程。
到右边桌子拿矿泉水放到1号桌子上
将物品从一个指定位置搬到另一个指定位置。
我拿好了／我接稳了
交接时确认已接稳；机器人还会结合视觉确认，再松开物品。
不要拿了
取消当前取物任务。
05手臂与灵巧手
放下左臂
将左臂及对应灵巧手恢复到设定的默认姿态。
放下右臂
将右臂及对应灵巧手恢复到设定的默认姿态。
放下双臂
将双臂及灵巧手恢复到设定的默认姿态。
复位左灵巧手
将左侧灵巧手恢复到默认姿态。
复位右灵巧手
将右侧灵巧手恢复到默认姿态。
06生活提醒
十分钟后提醒我喝水
设置倒计时提醒。
明天上午九点提醒我开会
设置指定日期和时间的提醒。
每天早上八点提醒奶奶吃药
按您设定的时间创建每日提醒。
每周一晚上七点提醒孩子看书
创建每周重复提醒。
今天有哪些提醒？
查询今天的提醒安排。
查看我的提醒
查询已设置的提醒。
十分钟后再提醒
将当前可处理的提醒延后十分钟。
提醒完成了
将对应提醒标记为已完成。
取消明天上午九点的开会提醒
定位对应提醒，确认后取消后续提醒。
删除明天上午九点的开会提醒
定位对应提醒，确认后删除记录。
07人脸识别与家庭成员管理
我是谁？／你认识我吗？
根据已登记的人脸信息识别您。
前面这个人是谁？
尝试识别镜头前的人员。
看看这里都有谁
查看当前画面中能够识别的人员。
记住我，我叫小明
按语音引导登记姓名与人脸。
添加家庭成员
按引导建立家庭成员资料。
查看家庭成员
查询已登记的家庭成员。
给奶奶录入人脸
为已有家庭成员补充人脸信息。
修改奶奶的家庭资料
按引导修改对应成员的资料。
08家庭偏好与记忆
记住奶奶喜欢喝温水
记录家庭成员的饮品偏好。
记住小明喜欢吃苹果
记录家庭成员的食物偏好。
记住爷爷喜欢做散步运动
记录家庭成员喜欢的活动。
记住小明对花生过敏
记录家庭成员提供的过敏信息。
奶奶喜欢喝什么？
查询已保存的饮品偏好。
小明有什么过敏？
查询已记录的过敏信息。
查看奶奶的家庭资料
查询已保存的偏好和饮食限制等信息。
09陪伴、学习与视觉互动
打开陪护模式
切换到陪护对话模式。
打开教育模式
切换到教育对话模式。
退出当前模式
返回系统设定的默认对话模式。
帮我检查作业
结合相机画面分析作业内容，需要将作业展示在镜头前。
辅导这道题
结合镜头前的题目提供讲解。
你看到了什么？
描述相机当前看到的场景。
周围有什么？
介绍当前相机可见范围内的环境与物品。
10自动回充与任务控制
回去充电／开始回充
启动自动回充流程。
停止回充
取消当前自动回充流程。
取消任务
取消当前正在执行的任务。
紧急停止／急停
触发系统安全停止。
解除急停
发起解除急停请求，并按提示确认周围安全。
确认／好的
回答机器人当前的确认问题。
取消／算了
放弃当前待确认或待补充的信息。
暂时没有找到匹配指令
换个关键词，或重新查看全部分类。
安全提示：需要立即停止时，优先使用设备实体安全控制。语音“急停”依赖语音服务正常工作。
HELLO, DPSK
查看常见问题没有按预期回应？
从网络、唤醒、地图和功能配置，逐项排查。